新颐小白2.0的甲醛CADR值高达178m/h，国网除醛快速，国网而且其甲醛CCM也达到了新国标的最高等级F4，说明了该款滤网容尘量够大，滤网使用寿命有保障，能够持续吸附长期缓释的甲醛。

由于Max在移动过程具有速度快、川送福步频⾼、⼒冲击⼤等特点，这会使得各种传感器数据出现大量噪声，引发干扰。本次表演的动作中，新政每个环节都有自己的难度：空翻属于高动态，作揖、双轮站立属于易失稳。

目前，国网实验室里一共养了两只狗子，除了Max还有一个叫Jamoca的前辈，它是国内第一只学会走梅花桩的机器狗。这样一来，川送福机器狗就能够做到一出脚就是对的，不需要试探、也不需要多余的动作来维持或者恢复平衡，从而做到走得又快又稳。由此，新政借助以上三大招的功夫，Max二代完成了精彩的花式过桩表演。

2、国网规划最优行动轨迹看准地形后，下⼀步Max要根据所⻅信息完成动作轨迹规划，最大的难点是如何在快速穿越的过程中，保证实时规划出最优的路线。而腾讯选择机器狗在梅花桩这样一旦踩歪踩错就没有挽救机会的极端地形上练习，川送福就是为了限制它们规划路线的误差范围。

所谓6D，新政除了X、Y、Z轴上的位置数据，还包括机器狗需要做出的偏航、俯仰和滚动维度的信息。

3、国网控制动作，国网按轨迹精准落点动作轨迹规划好后，Max就可以开始正式⾏动，最大的考验是如何控制恰到好处的力、按照规划轨迹实现精准落点在跟踪参考轨迹方面，Max采用了最新版xMPC+WBC（ModelPredictiveControlandWhole-BodyImpulseControl，模型预测控制和全身控制）控制架构，基于更精确的线性化动力学模型，效果更好。图/图虫创意一时间，川送福人们争相讨论大熊猫降级的消息，有网友表示：离人手一只圆滚滚的日子又近了一步。

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